O desafio dos sistemas baseados no pastoreio consiste em permitir altas ingestões de erva para cobrir, na medida do possível, o potencial produtivo do animal. As características do pasto afetam a atividade fotossintética e dinâmica da erva, e assim o sistema de maneio também tem um grande impacto no consumo de forragem, no seu valor nutritivo, na eficiência do pastoreio e na otimização da resposta animal. Fatores tais como a carga pecuária, a oferta de pasto e a disponibilidade diária de erva influem sobre a produção do leite nos sistemas de pastoreio com gado bovino.